行星减速机润滑问题经常会导致行星针轮减速机发热和噪音大的问题。 1：润滑油过多的话，搅油会损失功率导致大量的热量产生； 2：润滑油过少的话，摩擦同样产生大量的热量。 3：油品质量差和使用时间过长，造成减速机转动黏着，不利于减速机运转。解决方法： 检查油品、更换新油。
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