机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密行星法兰盘减速机。机器人关节减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
